搜索
当前位置:首页 > 传统电子行业 > 汽车电子 > 车辆控制技术是无人驾驶汽车的核心

车辆控制技术是无人驾驶汽车的核心

作者: 2011-07-19 09:25:02 浏览:304

车辆控制技术是无人驾驶汽车的核心,主要包括速度控制和方向控制等几个部分。无人驾驶其实就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。通过对驾驶员的驾驶行为进行分析可知,车辆的控制是一个典型的预瞄控制行为,驾驶员找到当前道路环境下的预瞄点,根据预瞄点控制车辆的行为。目前最常用的方法是经典的智能PID算法,例如模糊PID、神经网络PID等。

参与评价

最新评价

相关推荐

热文推荐