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智能扫地机器人方案

作者:莫伟雄 2019-03-14 14:14:28 浏览:312

  科技的发展,我们的生活方式也越来越快,在平常的家务清洁中,传统的清洁方式越来越不能满足我们的平常所需,扫地机器人与吸尘器反而成为我们的负担。角落,沙发底、床底等这些清洁死角有让你分分钟暴走的节奏。拖把太湿让地面受潮,太干又拖不干净;长时间下来弯腰累、跪着又伤膝盖;还有那些永远也清不干净的头发丝,真是会让你彻底崩溃。因此,挑选一种更为方便、有效的居家清洁小家电犹为重要。而智能扫地机器人就是这样的存在,从此拖地不弯腰不费力,让你“净”享好时光。

  目录

  一、智能家电前沿

  二、智能扫地机器人方案介绍

  三、智能扫地机器人具有的优点

  四、智能扫地机器人主要应用技术

  五、智能扫地机功能介绍

  六、智能扫地机器人的特点

  七、智能扫地机器人APP开发

  八、智能扫地机器人工作原理

  九、智能扫地机器人整体构造

  十、智能扫地机器人工作流程

  十一、智能扫地机器人发展现状

  十二、智能扫地机器人的未来发展趋势

  十三、智能扫地机器人方案开发商

  有必要购买智能扫地机器人吗?

  智能扫地机器人哪个牌子好?

  如何选购智能扫地机器人?

  智能扫地机器人怎么使用?

  正文

  一、智能家电前沿

  随着人工智能时代的到来,智能化也成为家电业发展的一大趋势。智能电视、智能冰箱、智能洗衣机等越来越多的智能家电产品“登堂入室”。智能家电指的是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品,具有自动感知住宅空间状态、家电自身状态和家电服务状态,能够自动控制及接收住宅用户在住宅内或远程的控制指令;同时,智能家电作为智能家居的组成部分,能够与住宅内其它家电和家居、设施互联组成系统,实现智能家居功能。未来,融合了网络技术、IT技术,涵盖智能控制、红外线感应、全球定位系统、射频自动识别、自动扫描等一系列新技术手段的产品智能家电将会越来越多地出现在人们的日常生活中。

  二、智能扫地机器人方案介绍

  扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。本设计扫地机器人采用刷扫吸尘方式,机身为无线机器,以圆盘型为主,使用充电电池运作,操作方式使用遥控器、或是按机器上的操作面板相应按钮。本次设计的扫地机器人可设定时间预约打扫,自行充电。前方设置超声破测距传感器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,从室内边沿开始走矩形路线,有规划清扫地区。

  三、智能扫地机器人具有的优点

  1、扫地机器人,顾名思义是不需要人力,而是替代了人工,自行进行清扫,最直接的一大优点就是节省了我们的时间。尤其是上班族和有宝宝的母亲,在忙绿的工作中,回到家很难再有多余的经历在清扫地面,经常要带宝宝,妈妈们也是非常辛苦,想把更多的时间陪宝宝,有了扫地机器人后,再也没有清扫地面的烦恼了,它会帮助我们,节省了我们大量的时间。

  2、扫地机器人清扫非常彻底。我们人工扫地时,把大面积清扫的很干净,但是对于橱柜的一些狭小的角落我们很难顾忌到,时间久了角落里的灰尘是非常多的,扫地机器人可以有效的清扫到狭小的角落,橱柜的底部也可以清扫到,清扫范围非常广,整个室内都会非常的干净。

  3、扫地机器人还可以提前的设定时间。大家上个班前设定一个时间,扫地机器人就会到了时间会自动进行作业,等我们下班回到家,家里已经被打扫的干干净净,非常的智能化。

  四、智能扫地机器人主要应用技术

  1、红外线传感红外线传输距离远,但对使用环境有相当高的要求,当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来,会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久,底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

  2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术,类似鲸鱼,蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位,灵敏度高,技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

  五、智能扫地机功能介绍

  1.环境识别:可以对房间大小的整体记录与扫描,通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大;房间的家具如何摆放;房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。 还可以通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。

  2.制定清洁方式:对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。

  3.渗水拖地:最新的扫地机就已经具备了干湿分离两用抹布,一块抹布,两种效果!非常不错!有些有生活情趣的时尚达人,还可以在水箱加些精油,香薰等,让扫地变得更加芬芳!

  4.自动返回充电,预定时间:现在的扫地机器人基本都实现了自动返回充电功能,当机器电量不足时,机器会留下一部分电去找充电座,充满电再出来打扫!好的品牌回充的成功率达到100%。此外,现在的扫地机器人可以预约时间,每天按时定时打扫,好的机器人还可以做到7天预约模式,每天都可以有一个不同的打扫时间,很方便。

  5.防跌防撞防:一些名贵的家具,总是需要细心呵护,如果一个扫地机器人到处乱撞,那就有些得不偿失,所以现在的扫地机器人都非常灵敏,大品牌的扫地机器人都会装11组感应电子眼和一些下视,防止机器碰到家具和从台阶跌下!让人更安心的享受生活!

  六、智能扫地机器人的特点

  1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率:整个清洁过程不需要人控制,减轻人的操作负担,人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

  2、低噪音:小于50分贝,清洁房间的过程免受噪音之苦。

  3、净化空气:内置活性碳、吸附空气中有害物质。

  4、轻便小巧:轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

  七、智能扫地机器人APP开发

  智能扫地机器人可以通过手机APP远程控制一键完成清扫工作,整合多种清扫模式、定时预约、风机设计、清扫面积、电量提示、控制方向,让用户随时随地操控机器。

  智能扫地机器人APP基本功能

  1)远程控制:通过智能扫地机器人APP按键操作,远程遥控机器人清扫、充电、快速/慢速清扫,实时查看机器人状态,控制机器人前进、后退、左转、右转。

  2)预约清扫:智能扫地机器人APP根据需要,设置机器人定时预约,规划每周自动清扫时间表;

  3)模式选择:根据房间大小和房间状况调整清洁模式和运行方向的切换,以及吸力调节;

  4)故障提示:当机器人在工作中遇到困难时,用户可以通过智能扫地机器人APP了解到造成困难的原因,并可以自己动手轻松排除小故障。

  5)地图构建:绘制家居地图、实现智能规划式清扫。

  6)视频录像:查看到机器人清扫状态,实时查看家居环境。

  八、智能扫地机器人工作原理

  扫地机器人由微电脑控制,可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘,通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁,同时两个超大边扫轮的设计,可使角落和地面扫的更彻底,更干净,两个清扫轮的相对旋转,更使得垃圾不会从机体底部溜掉,清洁更完善,同时清扫吸尘一体的双重作用,使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内,并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器,可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能,当被卡住使其自动后退或关机,并在碰撞头上装有红外反射探测器,可自动判断前方是否悬崖,并自动绕开。

  九、智能扫地机器人整体构造

  1、本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。

  2、充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

  3、充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

  4、集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

  5、遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。

  十、智能扫地机器人工作流程

  1、首先可以通过键盘或者遥控器启动清洁机器人,让它开始清扫工作。

  2、机器人一旦开始工作,便控制清扫机构进行清扫、扫地机构开始扫地、擦地机构开始擦地。

  3、机器人开始工作,传感探测模块就开始不断地采集外部信息,送到CPU进行分析和决策产生机器人行走的路径。

  4、当路径规划需要机器人实现转向的时候。CPU就分别改变左右轮的速度,通过差速来实现转向。

  5、工作期间机器人可以通过LCD显示一些相关信息(比如工作模式、工作计时或温度)。

  6、遥控器除了可以控制清洁机器人的启停,还可以对机器人进行定时,让机器人在一定时间后开始工作或者工作一定时间后停止工作。

  十一、智能扫地机器人发展现状

  随着科学技术的进步和社会发展,特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响,人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。这无疑是清洁机器人进入家庭的市场诉求。

  扫地机器人作为清洁机器人的一种,其针对的目标用户是所有家庭,其需求痛点恰恰是为了使人们从日常地板清洁工作中解放出来,它迎合了市场痛点的需求。

  十二、智能扫地机器人的未来发展趋势

  1.应用高性价比、高性能传感器

  目前,扫地机器人多采用红外传感器、接触式传感器、超声波传感器等,少部分高端机型使用了线扫描激光雷达传感器。对于智能化的扫地机器人室内定位和复杂路径规划的需求而言,传感器提供的信息尚显不足。

  将来,视觉传感器、低成本高性能激光雷达传感器、软体防碰撞接触式传感器等高性能、新型传感器的应用,将给扫地机器人决策提供更丰富的参考信息。

  2.多功能、模块化集成

  在实现扫地机器人基本的扫地、吸尘、拖地等功能的基础上,模块化集成。扫地机器人本体可以平台化,即实现室内智能移动平台的功能,具备基本的避障、路径规划、软硬件交互接口等功能,而其他功能均以模块化的形式进行加载,给用户更多的自主选择余地,实现细分市场的拓展。

  3.智能程度及智能算法拓展应用

  借助语音识别技术和图像处理技术的逐步发展,物品识别技术性能的不断提高可更有效地提高扫地机器人对家庭环境的融入程度,提升扫地机器人与家庭成员的智能交互能力。

  研究并设计各种智能人机接口以更好地适应不同用户和不同的应用任务,提高人与机器人交互的和谐性,实现人机交互的简单化、多样化、智能化、人性化。未来,机器人将掌握更多的自主性能力,实现智能扫地机器人功能定位的本质性革新与发展。

  十三、智能扫地机器人方案开发商

  深圳市我爱物联网科技有限公司是专门从事共享智能产品方案开发,与中兴合作共同为企业提供一整套硬件开发,软件应用系统开发,云平台服务搭建综合解决方案,并直接提供产品与售后服务一站式综合共享产品供应商。

  有必要购买智能扫地机器人吗?

  我们用扫帚扫地,只能扫我们肉眼看得见的脏东西。那些比较细小的或不好够的角落基本就只能放弃了。然后正常情况下基本每个家庭一天都要扫一次地,扫地范围主要是常用区域,比如客厅过道、厨房、卧室活动区域等等。但是现在的年轻人确实都非常懒,让他们天天扫地简直跟要了命一样,他们宁可花几千块钱去买扫地机器人。虽然这不是一种好的现象,但不得不面对现实。而有了扫地机器人这些困难都可以解决,省时省力不操心。所以我认为如果经济条件允许,买个扫地机器人是很有必要的。

  智能扫地机器人哪个牌子好?

  生活质量越来越高,全球消费水准显著增强,人们的购物需求也略有提升。智能扫地机器人作为消费升级衍生的新型家电,受到不少消费者的青睐。这类高科技新型智能家电在市场迅速蹿红,不少知名厂商纷纷发力研发新品。那么,数不胜数的扫地机器人哪个牌子好呢?我爱物联网科技的智能扫地机器人不错,它告别了以往的随机清扫模式,采用了更为规律的规划式清扫方案,让室内清洁效果更理想。智能扫地机器人搭载室内无线载波定位导航系统和智能四核芯片,实施先扫描家居场景绘制家居地图,再根据实时地图规划式逐一清扫的模式。实际测试中,它的清扫覆盖率是行业内最高的百分之九十以上。

  如何选购智能扫地机器人?

  1、品牌

  扫地机器人是一款新兴的产品,对专业技术和科技实力的要求比较高。所以在选择购买时,首选要考虑产品的生产商是否拥有相对应的实力。

  2、导航、定位系统

  目前市场上的扫地机器人较多会出现乱跑乱撞的问题。扫地机器人领域已经开始进入了3.0导航建图规划时代,能够做到全局导航规划、智能扫描建图和长久记忆地图,靠碰撞改变路线的1.0随机清扫时代、只具备普通传感器的规划清扫2.0时代,已经逐渐被扫地机器人市场所淘汰。

  3、清扫路径

  有许多用户反馈,扫地机器人会乱扫在同一个地方反复扫,要他去扫的地方就是不去,没电回去充电完全看运气,这是因为她们使用的是随机式清扫算法的 扫地机器人。时下,最高效的是规律清扫,其中“弓”形清扫为最好的,能够避免漏扫,极大提高清洁覆盖率。

  4、吸力

  早前的扫地机器人吸力小,噪音大,很容易缠绕毛发,成为消费者的一大困扰。目前有些性能较好的扫地机器人具有1500pa的强大吸力,产生的噪音也很低,轻松解决毛发缠绕的问题,有养宠物的家庭可以很好的解决宠物的毛发问题。

  智能扫地机器人怎么使用?

  1、测试机器

  刚刚买到家里的扫地机器人要先试一试机器是否有点,是否能够正常运转,打开扫地机器人上面的开关,点触机器屏幕或遥控“自动清扫”键即可工作。如果没有电的话就给机器充电,记得,刚开始用余电打扫的话,清洁效果不好是正常的,是因为余电电力不足,不要着急,要先安装拖板,再给它充满电,边扫边拖,清洁效果就出来啦。

  2、充电

  刚买来的扫地机器人余电用完之后,就可以给扫地机器人充电了,现在的扫地机器人一般有自动回充功能,当扫地机器人快没有电了,它会自动找到充电座回去充电,充电完成后又会自动跑出去工作,回冲的话,您要给回冲座找个好位置,将电源接好在回冲座上,回冲座靠墙放好(回冲座前方3米,左右0.5米不要有障碍物或低洼地面,以免影响机器感应)。

  3、安装拖板

  在机器底部透明塑料盒两端有两个塑料卡子,将拖板垂直对准卡子往下按即可安装完成。您说按下去怕取不出来?没有关系,您大胆安装吧,清洗拖布非常简单,直接将拖布撕下来清洗就可以了,不需要将拖板取下哦。

  4、清理集尘盒

  集尘盒就是装垃圾的盒子,集尘盒需要定期进行清理哦。刚用的时候,由于家里面是第一次用扫地机器人清扫,会感觉还没有清理完一个房间,集成盒就满了,这个是正常现象。以后的使用过程中,随着房间灰尘的减少,一般只需要2至3天倒一下集成盒里面的灰;如果家里面是有宠物狗或者猫,狗毛多,那就需要比较勤的倒掉集成盒里面的垃圾,特别是在狗狗换毛的季节,基本上一天倒一次是正常的频率。

  5、预约时间

  预约时间是扫地机器人一个比较实用的功能,当你还在上班的时候,只要预约好扫地机器人的扫地时间,当您下班回到家,就可以看到一个干净整洁的家庭环境,顿时一天疲惫将抛之脑后。现在的扫地机器人都具有APP功能,只需要手机下载APP,便可以连接您的扫地机器人,随时随地操控扫地机器人工作。

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