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智能擦窗机器人

作者:莫伟雄 2019-03-15 15:21:15 浏览:183

  近年来,随着国内经济的发展,城市高层建筑成倍的增长,由于高层外壁的玻璃随着时间的延长,外壁玻璃上增加了许多的粉尘和其他污物。至今,有95%城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成,它不仅投入大,效率低,费工时时,而且极其危险。因此擦窗机器人,代替人进行高空作业。擦窗机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户,并可透过手动遥控模式,让操控机器更方便,另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻松又有趣的事。

  目录

  一、智能家电前沿

  二、智能擦窗机器人方案介绍

  三、智能擦窗机器人优点介绍

  四、智能擦窗机器人技术方案

  五、智能擦窗机器人功能介绍

  六、智能擦窗机器人工作原理

  七、智能擦窗机器人的特点

  八、智能擦窗机器人组成结构

  九、智能擦窗机器人使用步骤

  十、智能擦窗机器人的分类

  十一、智能擦窗机器人发展前景

  十二、智能擦窗机器人方案开发商

  智能擦窗机器人使用安全吗?

  智能擦窗机器人有什么好处?

  智能擦窗机器人价格是多少钱?

  智能擦窗机器人如何使用?

  正文

  一、智能家电前沿

  随着人工智能时代的到来,智能化也成为家电业发展的一大趋势。智能电视、智能冰箱、智能洗衣机等越来越多的智能家电产品“登堂入室”。智能家电指的是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品,具有自动感知住宅空间状态、家电自身状态和家电服务状态,能够自动控制及接收住宅用户在住宅内或远程的控制指令;同时,智能家电作为智能家居的组成部分,能够与住宅内其它家电和家居、设施互联组成系统,实现智能家居功能。未来,融合了网络技术、IT技术,涵盖智能控制、红外线感应、全球定位系统、射频自动识别、自动扫描等一系列新技术手段的产品智能家电将会越来越多地出现在人们的日常生活中。

  二、智能擦窗机器人方案介绍

  智能擦窗机器人,又称自动擦窗机、擦窗机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等,是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置,牢牢地吸附在玻璃上,然后借助一定的人工智能,自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。智能擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。智能擦窗机器人的出现,主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。

  三、智能擦窗机器人优点介绍

  1、安全不坠落

  和一般的擦窗机器人有所不同的是,智能擦窗机器人在平时的工作中,各项安全措施作的更为完善,比如说在工作之前会系上安全绳和安全扣,再加上本身拥有超大吸力的电机,这些准备能够很好地保证擦窗机器人的安全。相较一些劣质擦窗机器人动不动就掉落下去变成高空坠物,砸伤路人和损坏机体,智能擦窗机器人的使用,显然能够让用户和路人更加的放心。

  2、适应环境更多样

  一般的擦窗机器人使用的环境较为单一,往往只能够用在一般的窗户玻璃上,这就意味着家里的浴室墙、其他的玻璃隔板,还是需要用户手动进行擦洗,节约的精力非常有限。而智能擦窗机器人的适应环境显然更加多样,除却一般意义上的窗户,一些浴室的玻璃、甚至是一些特殊的玻璃,也可以使用擦窗机器人来搞定,可以说,有了智能擦窗机器人,家里的玻璃卫生都不用操心了。

  3、型号多选择多

  智能擦窗机器人的型号比一般品牌的擦窗机器人多,因此给消费者的选择也多。用户可以根据自己的实际需求,购买一款高质量的擦窗机器人,除了外观的差别以外,不同类型的擦窗机器人还有不同的功能和价位,可以满足不同用户的各种需求。不管是高富帅还是穷屌丝,总有一款擦窗机器人可以陪伴着你。

  四、智能擦窗机器人技术方案

  面对市场极高的需要,城市高楼大厦玻璃幕墙的刚性需求,对传统的擦窗机器人进行全面升级改造,结合无人机飞控技术,履带轮独特的行走机构,使其具备越界清洁能力,从而走向工业化。

  智能擦窗机器人的技术路线,我们拟采用一个市场上的擦窗机器人,将其与无人机结合,通过吊线电缆,即所谓的吊绳,克服机器整体的重力,局部采用具有四个旋翼或者更多旋翼的无人机,通过对其转速方向控制,使其产生不同方向的推力,从而改变擦窗机器人的姿态,让它具有既可以清洁玻璃幕墙,也可以越界工作的能力。当机器人停留在空中且没有被压在玻璃上时,四个旋翼提供相同的推力,使其保持与玻璃的平行状态。当机器人像玻璃靠拢时,自身所带的四个支架安装缓冲装置,如减震弹簧、薄层海绵,四个支架是均可以在某一指定方向上进行滑动的,此滑动方向在四个旋翼下侧,不会影响旋翼的旋转。当无人机使擦窗机构吸附在玻璃上时,清洁机构自带的履带轮行走装置,使它在无人机推力的压迫下,通过自身的履带轮带动,可以很好的在玻璃上进行移动,与此同时,其自身底盘的清洁布会对走过的路径进行清洁,也可以考虑采用清洁刷对玻璃进行清洁。此次拟定试验采用市场已有的擦窗机器人的清洁底盘进行调试。整体的机器人可以对城市建筑进行清洁以及具备越界工作的能力。

  五、智能擦窗机器人功能介绍

  1、装置了分体驱动系统

  智能擦窗机器人在内部装置了分体驱动系统,别看这仅仅是添加了一个系统,它使得擦窗机器人相较其他的擦窗机器人,提高了1.5倍的清洁效率。这一方面是因为这个系统的存在,使得擦窗机器人的内盘能够实现360°的旋转,可以按照需要向四个方向移动。和传统的擦窗机器人相比,智能擦窗机器人在工作中不再需要转向,大大节约了转向的时间,另一方面,因为它的能动特性,因此抹布面积也相较以往的擦窗机器人提高了1.7倍,从以往的条式抹布,变成了环形抹布,更好地保证了清洁效果。

  2、应用了弓字形清洁路线

  其他的擦窗机器人采用的之字形路线,虽然清洁效率不错,但是始终还是有一些重复清洁的部分,因此机器人的工作效率还是有所保留。智能擦窗机器人应用了分体驱动装置,工作流程也得到了大大的改善。它在工作中,采用的是弓字形的清洁路径,在整个清洁过程中实现完美贴边,全方位纵横覆盖,实现零死角的清洁,从而大大提高了清洁覆盖面,据了解,智能擦窗机器人的清洁覆盖率已经高达99.3%,相较传统的擦窗机器人更是优秀了很多。

  3、实现了四重清洁

  智能擦窗机器人在7系的三重清洁基础上进行了进一步升级。它的包围式抹布和环绕刮尘条在工作中对窗户上的脏污进行了擦→刮→刮→擦的重点清理,多了一次刮拭的步骤,使得污渍的清洁更加彻底。

  六、智能擦窗机器人工作原理

  智能擦窗机器人是凭借自身带有的真空泵或是风机装置,利用机器工作时内部产生的负压差,从而牢牢的吸附在玻璃上,然后借助一定的人工智能技术,自动导航路径,探测窗户边缘、规划路径,利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的清洁布擦掉玻璃上的污渍,并在清理完毕后停止。

  七、智能擦窗机器人的特点

  1、采用永磁式磁铁对吸,断电不掉落三种自动模式选择:三种芳香,自动清洁全窗三种速度选择手动操作模式遥控器操作采用无人飞机的水平控制技术,让玻妞辨识方向及导航,具有主机跟外籍,以强力磁铁内外对吸,断电不会掉落的安全特性有两个清洁轮,可自由行走在玻璃门窗上,内窗外窗同时擦。

  2、自动擦窗模式:电脑轨迹规划,自动擦完整片玻璃,自动侦测门窗边缘两个清洁轮上的抹布采用超细纤维不掉毛屑,抹布可轻易更换外机可装配小水管,用来洗刷风沙遥控器操作有自动模式和手动控制模式可擦玻璃厚度3~10mm红外线自动侦测门窗边框防脱离控制演算法语音安全提示。内窗干擦,外窗可干擦或水洗三种方向的自动清洁全窗模式。

  八、智能擦窗机器人组成结构

  智能擦窗机器人组成结构主要是由遥控器、变压器、强力磁铁、主机、外机、绳扣、交流电源线、清洁布、直流电源延长线、清洁环等部件组成的。

  智能擦窗机器人电机主要结构由传动电机、齿轮箱(齿轮减速机)组装而成的电机减速机一体机,具备减速、提升力矩功能;传动电机提供输出速、低力矩转速,齿轮箱连接传动电机,将传动电机的速输出转速降低,同时提升力矩,达到理想传动效果;为了更好的满足不同规格、功率的擦窗机器人传动电机、齿轮箱设备,通常采用定制功率、技术参数模式开发而成,可以大大降低成本,提升产品质量,满足不同的设备需求;

  九、智能擦窗机器人使用步骤

  1、充电

  智能擦窗机器人刚买回来的时候,先要给它的备用电池充上电,在刚充电的时候,它的指示灯一般是闪烁绿灯的,大概在两个小时以后,指示灯变成蓝色,就代表充上电了,在这种情况下,就可以开始使用机器人了。

  2、做好安全保护

  在开始擦窗之前,应该先做好智能擦窗机器人的安全措施。虽然智能擦窗机器人本身自带了超强力的吸盘,能够在工作的时候产生将近50000帕的吸力,将机器人牢牢地吸附在玻璃上。但是如果是在高楼上工作的话,还是应该做好安全保护措施。现在智能的各款擦窗机器人都提供了安全扣和安全绳,单单安全扣,就可以承受12KG的垂直重力,这样一旦发生意外,擦窗机器人也不会掉下楼砸坏或者砸伤人。

  3、开始工作

  做好前置的工作,下面的工作就变得简单了很多,只需要将擦窗机器人贴在玻璃上,然后打开开关,等到蓝灯闪烁,就可以松手,然后按下一键操作按钮,就可以坐等智能擦窗机器人自动完成相关的擦窗工作了。

  4、清洁机体

  在擦窗完成后,智能擦窗机器人会回到起点位置,这样就能够方便大家取下和完成机体的清洁了。在清洁的过程中,一定要注意,尽量避免将水溅入机体,以免造成机体的损坏。

  十、智能擦窗机器人的分类

  1、真空吸盘吸附擦窗机器人。双层真空吸盘,通过内部的真空泵抽掉底部空气,形成一定的真空环境,从而使智能擦窗机器人能够吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求比较高,需要玻璃表面平整、无明显的凸起障碍物,且只限于在玻璃表面使用。

  2、风机吸附擦窗机器人。风机吸附的智能擦窗机器人通过内部的风机,形成内外的气压差,从而吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求稍微宽一些,只要介质表面平整就可以(除了玻璃表面,像带有贴纸的玻璃、磨砂玻璃、大理石介质的墙面、瓷砖等都可以吸附)。

  十一、智能擦窗机器人发展前景

  现代都市,住在高层可以享受到充足的阳光和居高临下的视野,但同样也面临一个让人头疼不已的问题“高危擦窗”。每年都会发生因高层擦窗坠楼伤亡的不幸事件。为了让人们享受更美好更科技的舒适生活。擦窗机器人的出现,为在高层擦窗工作人员的安全保驾护航。根据擦窗机器人的特点,擦窗机器人可应用大量高楼玻璃的清洗工作,也可以再一层楼上用多个机器,这样可以大大的改善工作效率提高,具有一定的使用价值,可减少人工清洗的危险度,也大大地解放社会生产力,所以擦窗机器人的市场前景是非常乐观的。

  十二、智能擦窗机器人方案开发商

  深圳市我爱物联网科技有限公司是专门从事共享智能产品方案开发,与中兴合作共同为企业提供一整套硬件开发,软件应用系统开发,云平台服务搭建综合解决方案,并直接提供产品与售后服务一站式综合共享产品供应商。

  智能擦窗机器人使用安全吗?

  作为一款家用工具,除了电器安全,其使用的安全性必然是优先考虑的因素。除了利用合理的设计让机器较为稳固的在玻璃上行走外,为了防止意外断电,造成机身掉落,部分擦窗机器人内置了UPS断电续航系统,即便是突然断电机器也不会掉落。而为了进一步保证机器乃至人身的安全,擦窗机器人随机附赠安全绳,使用时一定要按说明书进行操作,避免在清理外窗时造成不必要的损失。多重的防护机制下,在高层使用擦窗机器人安全性方面还是可以保证的。

  智能擦窗机器人有什么好处?

  擦窗机器人不仅可以用来擦拭室内外的玻璃,包括卫生间的墙砖、地板等都是可以擦拭的,不管是什么玻璃的窗户,都可以把它擦得非常的干净,像现在很多高层建筑就需要这样的高科技产品来进行清洁,打破了传统人工擦玻璃的方法。最重要的就是这个机器的效率非常的高,工作性能非常的稳定,可以大大的降低擦玻璃的成本。

  智能擦窗机器人价格是多少钱?

  智能擦窗机器人的价格从一千多到三千多的都有,型号和功能不一样,价格也不一样,擦窗机器人是不能跃过窗框的,擦完一扇玻璃后需要手动把机器移动到另外一块玻璃上,整体效果还挺不错的,擦的很干净。

  智能擦窗机器人如何使用?

  1.擦窗机器人适用于平面玻璃的,有弧度的玻璃是没办法擦拭的。

  2.第一次使用机器需充电5-8小时激活应急电池,确保电池显示灯由橙色变为绿色

  3.使用时必须连接电源线,系好安全绳,检查清洁环是否松动

  4.打开开关将机器放到玻璃上,待机器吸附在玻璃上之后在松手

  5.每次切换模式与路径,需先按暂停键,再选择所需路径

  6、清洁布清洗,可以一次性将玻璃清洁完成之后,然后再清洗,使用洗衣液即可清洗干净

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